Относительно недавно мне пришлось выполнять один интересный проект - нужно было сделать дешифратор команд управления на . Программа для управления LPT портом с 17 битным анализатором протокола. Отображение состояния каждого из 17 битов LPT порта и управление . Программа для контроллера управления 4-мя сервоприводами претерпела часть изменений, и описанию её возможностей решил посвятить статью.